برای کنترل پاندول از state feedback استفاده شده و حالت های سیستم توسط یک رویتگر خطی تخمین زده میشن. در این پروزه برای درایو موتور یک منبع جریان کنترل شونده با ولتاز ساخته شده و همچنین کل آلگوریتم به شکل real time در متلب و از طریق windows real time target اجرا میشه.
آی-ویدئو