تماشای ویدئو پاندول معکوس inverted pendulum از آی-ویدئو
هدف نگه داشتن پاندول در وضعیت عمودی است. این سیستم باید در برابر اغتشاشات نیز پایدار باشد. یعنی اگر برای واژگونی پاندول ضربه ای به آن زده شود نیز باید سیستم طوری واکنش دهد تا پاندول واژگون نگردد.