تماشای ویدئو پاندول معکوس inverted pendulum سه گانه دو درجه آزادی از آی-ویدئو
این ویدئو کنترل یک پاندول معکوس ( inverted pendulum ) سه گانه دو درجه آزادی را نشان می دهد که یکی از مسائل کلاسیک کنترل است. دو درجه آزادی یعنی اینکه در دو محور میتواند حرکت کند و کنترل می شود. این از قبلیه جالبتره!