تماشای ویدئو روبات صفحه استوارت کنترلر PID از آی-ویدئو

این روبات با 6 درجه آزادی میتواند مرکز ثقل خودش را ثابت نگه دارد دراین روبات از کنترلر PID استفاده شده است Ball and Plate PID control with 6 DOF Stewart platform
11 دی 1392
آی-ویدئو