آدرس دریافت فایل:http://mohandesbartar.ir/mme1362
در این ویدئو قصد داریم یک کنترلر PID را جهت بهبود پاسخ یک سیستم جرم و فنر طراحی کنیم. در ابتدا به تشریح مفهوم کنترلر PID می پردازیم و تک تک اجزای آن را تشریح می کنیم. سپس تاثیر هر یک از اجزای تناسبی (P)، انتگرال گیر (I) و مشتق گیر (D) را بر روی مولفه های پاسخ ( زمان صعود، زمان نشست، خطای حالت ماندگار و فراجهش) بررسی می کنیم. در ادامه در چهار مرحله
آی-ویدئو