هدف این پروژه که بخشی از پایان نامه کارشناسی ارشد رشته هوش مصنوعی می باشد، پیاده سازی سخت افزاری یک کنترل کننده کلاسیک مالتی پلکس شده بر روی FPGA می باشد. ویژگی این پیاده سازی استفاده از یک کنترل کننده فوق سریع برای کنترل همزمان 4 موتور حرکتی یک روبات است. بدین صورت که در هر لحظه از زمان وضعیت سرعت و گشتاور یک موتور چک می شود.
https://ir.linkedin.com/in/kiamnasri
آی-ویدئو