Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем урок по подключению к МК STM32 акселерометра LIS3DSH, который установлен на отладочной плате STM32F4DISCOVERY, с которой мы уже давно и неплохо знакомы.
В данной части занятия мы попытаемся считать идентификатор данных, тем самым убедимся в правильных настройках шины и то, что мы работаем именно с этим датчиком.
Также напишем функцию записи данных в регистры акселерометра.
Купить отладочную плату STM32F4-DISCOVERY можно здесь http://ali.pub/178fi
آی-ویدئو