در این پروژه با استفاده از ربات IRB540 قطعات رنگ آمیزی می شود . یکی از قابلیتهای این ربات حرکت با قطعه می باشد به این صورت که در حین حرکت کانوایر ربات با خط سنکرون شده و قطعه را رنگ آمیزی می کند که اصطلاحاً به این حالت Conveyor tracking گفته می شود.
باتشکر اکبری
آی-ویدئو