تماشای ویدئو هاماچیدوری استتار حرکات رزمی در رقص فولکلوریک اوکیناوا از آی-ویدئو
در زمانی که جزایر ریوکیو توسط ژاپنی ها اشغال شده بود و تمرین رزمی و داشتن سلاح ممنوع. بومیان اوکیناوا با استفاده از حرکات رقص فولکلوریک، فنون رزمی خود را به اشخاص منتخب انتقال میدادند