تماشای ویدئو Rotary quadrature encoder از آی-ویدئو
توضیحاتی درباره روتاری انکودر - به زبون انگلیسی(از تصویر هم میتونی داستان رو متوجه بشید و ساده هستش) - این قطعه برا کنترل موتور به کار میره، مثلا اگه میخواین استپ موتور رو 30 درجه بچرخونید باید از این قطعه استفاده کنید.