این یک کار دشوار برای بیشتر گروه ها بود چون نیازمند گرفتن دقیق مته برقی بود و ربات می بایست برای بکارگیری ابزار، ماشه یا دکمه روشن-خاموش را فشار می داد. DRC-HUBOروی حسگر نیرو-گشتاور روی هر دست خود برای کمک به گرفتن ابزار تکیه کرد. http://www.exos.ir/how-kaist-drc-hubo-won-darpa-robotics-challenge-2
آی-ویدئو