سنسور آلتراسونیک یا سنسور مافوق صوت یک سنسور مجاورتی بوده که با ارسال پالس صوتی کوتاه ، در فرکانس بالاتر از محدوده شنوایی انسان و دریافت آن پس از انعکاس از سطح جسم مورد نظر ، از طریق محاسبه زمان رفت و برگشت امواج مافوق صوت در هوا فاصله را با وضوح بالا اندازه گیری می نماید ، بطوریکه سنسور آلتراسونیک هیچ حساسیتی به رنگ، نور یا بو نداشته و بدون تماس با جسم فاصله تا هدف را پیدا می کند.
آی-ویدئو