دانشکدۀ مهندسی دانشگاه هاروارد، مؤسسۀ Wyss و دانشگاه بوستون به طور مشترک یک اسکلت بیرونی پوشیدنی و یک آزمایشگاه ویژه برای آزمودن آن ساخته اند. حمایت مالی این پروژه را DARPA انجام می دهد و در واقع بخشی از پروژۀ Web Warrior است. این اسکلت خارجی نرم، مجهز به منبع نیروی خارجی است و نیروی مکانیکی را از ناحیۀ کمر یا کوله پشتی به زمین منتقل می کند. بیشتر http://www.exos.ir/soft-exoskeletons-and-exosuits/
آی-ویدئو