آموزش خارج شدن از امرپ (خودروی مقاوم در برابر مین و محافظت شده در برابر کمین) ارتش ایالات متحده آمریکا زمانی که خودرو بر اثر انفجار مین یا بمب های کنار جاده ای و دست ساز واژگون می شود .امرپ گونه ای از خودروهای محافظت شده است که در برابر انواع تهدیدات احتمالی مثل شلیک سلاح های انفرادی یا راکت های ضد زره دشمن و انفجار مین ها ، بمب های کنار جاده ای و IED مقاوم است .
آی-ویدئو