موشک کروز قادر برای نخستین بار در رژه ۳۱ شهریور سال ۱۳۹۰ رونمایی شد. این موشک را از نظر ابعاد و ویژگی های فنی و ساختاری می توان عضوی از خانواده موشک های نور نامید که تنها تفاوت آن از نظر اندازه طول موشک است که آن هم فقط به جهت حجم بیشتر مخزن سوخت و اندازه آن است که البته باعث افزایش برد این موشک می‌شود.
آی-ویدئو