هارپسیکورد یک ساز کلاویهای شبیه پیانو است که از قرن ۱۵ تا ۱۸ در اروپا بسیار مهم بود. این ساز قبل از اختراع پیانو در اروپا رواج داشت. تفاوت اصلی هارپسیکورد با پیانو، در شیوهٔ تولید صدا است. همچنین شدت صدایی که تولید میکند در مقایسه با پیانو محدود است، یعنی همواره قادر به تولید یک صدای واحد است، نه با شدت کمتر، نه بیشتر. مدتی پس از دوره رواج هارپسیکورد، پیانو اختراع شد که دیگر این ایراد را نداشت و قادر به تولید صدای ملایم و قوی بود.
آی-ویدئو