برای راه رفتن بر سطح های پیچیده، در سامانه ی حرکتی پای ربات Cassie، پنج موتور و دو فنر تعبیه شده است. از اهداف ساخت Cassie، توانایی دویدن در محیط هایی مانند جنگل، توانایی راه رفتن بر سطح سخت، افزایش بازدهی توان مصرفی و حرکت بدون نیاز به تسمه ی کمکی است.http://www.exos.ir/?p=13590
آی-ویدئو