برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/FVRCTR110
با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیر خطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیر خطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیر خطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:
پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.
ممکن است جواب گو نباشد و نیاز
آی-ویدئو