این روبات با استفاده از یک شتابسنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره و با بهرهگیری از یک الگوریتم تلفیقی (مشابه با فیلتر کالمن) زاویه قرارگیری نسبت به خط عمود را محاسبه کرده و سپس با کمک یک الگوریتم کنترلی (کنترلر حالت کامل) تعادل و موقعبت خود را حفظ میکند. توانایی حرکت روی سطوح شیبدار و حمل بارهای نامتعادل از ویژگیهای منحصر به فرد این روبات محسوب میشود.
آی-ویدئو