تماشای ویدئو آموزش تعمیر خودرو جدا سازی سپر جلو هیوندای النترا از آی-ویدئو
Removing the bumper on a 2011+ Hyundai Elantra
If you're removing the rear bumper, I found instructions here, although I have not done it:
http://www.hemanual.com/rear_bumper_repair_procedures-2001.html