انکودرهای دوار به نام شفت انکودر نیز شناخته می شوند که یک دیسک رمزگذاری شده دارند. ساختار این انکودرها بسیار پیچیده است چراکه به یک رمزگشا نیاز دارند. اما مزیت بزرگ انکودرهای دوار مطلق این است که هر زاویه ای از شفت در هر زمانی قابل خواندن است، حتی در مواقع بروز قطعی، یعنی هیچ شمارشی نادیده گرفته نخواهد شد.
آی-ویدئو