En este video se muestra una prueba básica para el control de un motor de CD empleando Matlab-Simulink y una tarjeta de comunicación Arduino MEGA. La posición del motor se mide empleando un codificador óptico y el enlace se hace directamente desde el entorno de Simulink. Se hicieron dos tipos de pruebas: una empleando una señal de referencia senoidal y otra empleando una señal de onda cuadrada. Las pruebas muestran que la plataforma experimental funciona adecuadamen
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