در این برنامه میکرو ابتدا سطح مورد نیاز از سیگنال PWM را به اسپیدکنترلر فرستادم و بعد با تعریف چند سرعت متفاوت روی یک کلید موتور را راه اندازی کردم .
دوستانی که بعضا مثل من برای راه اندازی این موتورها سردرگم شدن بدونن که سیگنال باید فرکانسی بین 50 تا 400 هرتز داشته باشه که من با 50 راه اندازی کردم.ولی از همه مهمتر مدت زمان یک بودن یا همون دیوتی سایکل هستش که بایستی حتما یک میلی ثانیه باشه(برای فرکانس 50 ).با افزایش این دیوتی سایکل به طور پله ای شاهد روشن شدن موتور خواهید بود. موفق باشید
آی-ویدئو