برنامه توسعه باراکودا در ژانویه ۲۰۰۳ آغاز شد و مراحل بازنگری طراحی مقدماتی و بحرانی را به ترتیب در آوریل و نوامبر همان سال پشت سر گذاشت. آزمایش خزش در تاریخ ۶ ژانویه ۲۰۰۶ در آلمان انجام شد و نخستین پرواز باراکودا به مدت ۲۰ دقیقه در پایگاه هوایی سن خاویر اسپانیا در تاریخ دوم آوریل ۲۰۰۶ صورت گرفت. برنامه پرواز های آزمایشی این نمونه تا می ۲۰۰۶ به طول انجامید و در آخرین پرواز آزمایشی پهپاد مذکور سقوط
آی-ویدئو